Heel-toe tekniği, ayağın topuk (heel) ve ön kısmının (toe) sırayla pedal üzerinde hareket ettirilmesiyle, tek bir aşağı-yukarı bacak hareketinden iki ayrı bas davul vuruşu üretilmesini sağlayan ileri seviye bir yöntemdir. Bu teknik, özellikle çok hızlı ve yoğun bas davul pasajlarında, kas yorgunluğunu azaltarak hız kazandırır.
Hareket, ayağın topuğu pedala değdirerek ilk vuruşu ürettikten hemen sonra, ayak bileğinin öne doğru küçük bir hareketiyle ayak ucunun ikinci vuruşu üretmesine dayanır. Bu iki vuruş, tek bacak indirme hareketinin içine sıkıştırılmış gibi hissedilir ve doğru uygulandığında çok hızlı, eşit aralıklı bir çift vuruş üretir.
Terry Bozzio ve benzer teknik odaklı davulcular, heel-toe tekniğini özellikle uzun ve hızlı bas davul pasajlarında kas yorgunluğunu yönetmek için kullanır; çünkü teknik, her vuruş için ayrı bir tam bacak hareketi gerektiren geleneksel yöntemlere göre çok daha az enerji harcatır.
Bu tekniği öğrenmek zaman ve sabır gerektirir; ayak bileğinin ince motor kontrolü, başlangıçta çoğu davulcu için alışılmadık bir harekettir. Yavaş tempoda, önce iki vuruşun net ve eşit aralıklı olmasına odaklanarak çalışmak, ardından tempo kademeli artırmak önerilen yöntemdir.